伺服电机与步进电机问题解答

伺服电机与步进电机问题解答

电子式万能试验机与微机控制电子式万能试验机、电子式拉力试验机上都需要用到电机，一般低端的选用步进电机，高端的选用伺服电机。下面就伺服电机和步进电机常见几个问题做下解释。

1、可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？

原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

2、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?

正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。

此外 , 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话（ 低于额定电压 ） ，这是很好的。以较低的电压 （ 因此比较低的速度 ） 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。另一方面，如果电机大小和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。

3、减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?

如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。

如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合（ 体积较大、材料多 ）。这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

4、我如何选择使用行星减速机还是正齿轮减速机?

行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速机则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。

5、何为负载率 （duty cycle）?

负载率 （duty cycle） 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / （工作时间＋ 非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以 3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。

6、标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？

一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。